初心者でもできる騎乗位のやり方|自分も彼ももっと気持ちよくなるコツを現役AV女優・竹内有紀が伝授

本記事はオトナのお悩み保健室が独自の基準に基づき制作しています。現役AV女優・性活トレーナー竹内有紀(NAO)さん監修のもと、正確な情報をお届けします。

竹内有紀(NAO)
監修者
竹内 有紀(NAO) 性活トレーナー/AV女優
女性のための性教育講座「Hotness」を主宰。心とカラダをととのえるセルフトレーニングを提案。自分も相手も気持ちよくなれる性の知識を発信し続けています。
STEP 0

基本の騎乗位のやり方と気持ちよくなるポイント

  • 膝立ち姿勢でパートナーの上にまっすぐ腰を下ろす
  • 目線と呼吸を合わせることでリズムが安定する
  • 大きな動きよりも、挿入感をじっくり味わう意識が大切
💡 NAOさんのコツ

背筋を伸ばすと骨盤が立ち、深い挿入が可能になります。太ももで体重を支えると長時間続けやすく、疲れにくくなります。焦らずゆっくりした動きからはじめましょう。

目次

【図解】騎乗位のバリエーション5選|疲れにくく深く感じる動き方

各ポーズには狙える刺激疲れにくさの目安も記載しています。

1
【スパイダーハグ】前傾タッチ騎乗位
胸に手を添えて深く倒れる
初心者◎
スパイダーハグ・前傾タッチ騎乗位

体を前に倒し、手をパートナーの胸や枕に添えることで挿入角度が変化。Gスポット刺激を狙いやすくなります。体重を手で分散できるため、初心者でも安定して動きやすいポーズです。

🔸腰は沈み込むイメージでゆっくり動かす
🔸空いた手でクリトリスを刺激すると快感が倍増
💡前傾の角度が浅いほど優しく・深いほど強くなる
Gスポット◎ クリトリス同時刺激◎
疲れにくさ
★★★★
2
【フロントウェーブ】膝付きグラインド騎乗位
上下×前後の複合ムーブ
初〜中級
フロントウェーブ・膝付きグラインド騎乗位

膝をマットにつけたまま、腰を上下+前後に動かすテクニック。NAOさんが「女性がいちばん気持ちいい」と太鼓判を押す、体験してほしい一番のポーズです。

🔸動きの比率は上下2:前後1が目安
🔸腹筋ではなく骨盤の前傾・後傾を意識すると疲れにくい
💡グラインド(前後)を加えるとクリトリスが自然に刺激される
Gスポット◎ クリトリス◎ 深部◎
疲れにくさ
★★★★
3
【スパイダーアップ】手遊びアレンジ騎乗位
魅せるハンドワーク
中級
スパイダーアップ・手遊びアレンジ騎乗位

腰を動かしながら、手で自分の胸元や髪をなぞることで視覚的刺激をプラス。パートナーの興奮度を高めながら、自分の気持ちも高まっていく相乗効果が魅力。動画撮影して研究するのもおすすめです。

🔸指先はゆっくり円を描くように動かす
🔸見せ方を意識するとパートナーの興奮度アップ
💡腰の動きは②フロントウェーブをベースにすると安定する
視覚◎ Gスポット◎
疲れにくさ
★★★☆
4
【バックウェーブ】リバース騎乗位
お尻を見せる魅せポーズ
中級
バックウェーブ・リバース騎乗位

背中を向けて腰を動かす王道アレンジ。最深部で振り返ってアイコンタクトを送れば刺激倍増。お互いの感覚を高め合いながら楽しめる、視覚的にも興奮しやすいポーズです。

🔸事前に太もも裏をストレッチしておくと安定しやすい
🔸振り返るタイミングは最深部で腰を落とした瞬間
💡前後のグラインドが加わると後壁刺激も楽しめる
深部◎ 視覚◎
疲れにくさ
★★★☆
5
アクロバティック騎乗位
足掛けポーズで刺激強化
上級者向け
アクロバティック騎乗位・足掛けポーズ

片足をパートナーの肩に掛け、腰を斜めに振る上級者向けポーズ。奥行きと摩擦の両方を高められますが、股関節の柔軟性が必要なため、無理せず取り組んで。

⚠️股関節をしっかり温めてから挑戦すること
🔸バランスを最優先し、無理のない角度で
💡まずは低い位置から試して、徐々に角度を上げる
深部◎◎ Gスポット◎
疲れにくさ
★★☆☆

5つのポーズ比較表

ポーズ 難易度 主な刺激 疲れにくさ
①スパイダーハグ 初心者◎ Gスポット・クリトリス ★★★★
②フロントウェーブ 初〜中級 G・クリトリス・深部 ★★★★
③スパイダーアップ 中級 視覚・Gスポット ★★★☆
④バックウェーブ 中級 深部・視覚 ★★★☆
⑤アクロバティック 上級者 深部・Gスポット ★★☆☆

騎乗位をマスターしてもっと気持ちいいセックスライフを!

騎乗位は女性が主導権を握れる体位。基本姿勢で深さとリズムを掴んだら、気分に合わせて5つのバリエーションを取り入れてみてください。

  • はじめてなら①スパイダーハグ②フロントウェーブから
  • NAOさん一押しは②フロントウェーブ——女性がいちばん気持ちいい
  • 疲れにくさには骨盤の前傾・後傾の意識が大切
  • 上達のコツは動きを小さく・ゆっくりを意識すること
よくある質問
❓ 騎乗位で疲れない方法は?
太ももで体重を支える、背筋を伸ばす、骨盤の前傾・後傾を意識して動くことで長時間楽しめます。腹筋に頼るよりも骨盤を使う感覚が大切です。また、②フロントウェーブのように膝をマットにつけたままのポーズは特に疲れにくくおすすめです。
❓ 騎乗位は痛くなりやすい?
角度やリズムを調整することで痛みは軽減できます。特に「①スパイダーハグ(前傾タッチ騎乗位)」は挿入角度が女性に優しく、初心者や痛みが気になる方にもおすすめです。痛みを感じたら無理せず角度を変えましょう。
❓ 騎乗位で一番気持ちよくなれるポーズはどれ?
NAOさん(竹内有紀)が「女性がいちばん気持ちいい」と太鼓判を押すのが②フロントウェーブ(膝付きグラインド騎乗位)です。上下×前後の複合的な動きで、Gスポットとクリトリスを同時に刺激しやすい構造になっています。
❓ 初心者におすすめの騎乗位はどれですか?
①スパイダーハグ(前傾タッチ騎乗位)がもっとも初心者向けです。体を前に倒して手で体重を分散させるため体幹への負担が少なく、挿入角度もコントロールしやすい。慣れてきたら②フロントウェーブにステップアップしてみましょう。
❓ 騎乗位でパートナーの興奮度を上げるには?
③スパイダーアップ(手遊びアレンジ騎乗位)が効果的です。腰を動かしながら手で胸元や髪をなぞるハンドワークを加えることで視覚的な刺激をプラスできます。また④バックウェーブで背中を向けて腰を動かし、最深部でアイコンタクトをするのも強力なアプローチです。
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この記事を書いた人

「性をもっと自由に、もっと身近に」
正しい知識と小さなきっかけを通じて、一人ひとりが“わたしらしいセクシャルウェルネス”を叶えられる社会を目指しています。専門家とともに、性にまつわるさまざまな情報を、わかりやすく丁寧にお届けします。

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